Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Kết quả 1-12 trong khoảng 237
114 Câu hỏi và đáp án cấp chứng chỉ thợ máy
Luyện tập với 114 Câu hỏi và đáp án cấp chứng chỉ thợ máy giúp bạn hệ thống được các kiến thức cần thiết, nâng cao khả năng tư duy và kỹ năng làm bài thi hiệu quả để chuẩn bị bước vào kì thi sắp tới đạt điểm số tốt nhất. Mời các bạn cùng tham khảo!
20 p vcmi 25/03/2025 2 0
Nghiên cứu tính toán tối ưu kết cấu khung cho thiết bị bay không người lái Quadcopter
Kết cấu khung của máy bay không người lái là yếu tố quan trọng quyết định hiệu suất bay, khả năng chịu tải của thiết bị. Với sự mở rộng ứng dụng của máy bay không người lái trong nhiều lĩnh vực như nông nghiệp, cứu hộ, vận tải và quân sự, nhu cầu về các thiết kế khung nhẹ, bền và tối ưu hóa về khí động học ngày càng tăng. Bài viết...
8 p vcmi 25/03/2025 3 0
Ứng dụng công nghệ Digital twin mô phỏng thực ảo cơ cấu song song đồng trục dạng hình cầu
Bài viết trình bày một phương pháp mô phỏng thời gian thực ứng dụng công nghệ Digital twin trong mô phỏng cơ cấu song song đồng trục dạng hình cầu. Trong đó, mô hình động học, mô hình toán động lực học thuần và động lực nghịch của cơ cấu song song hình cầu.
8 p vcmi 25/03/2025 2 0
Đào tạo nguồn nhân lực chất lượng cao cho các lĩnh vực ngành nghề trong bối cảnh hội nhập quốc tế và cuộc cách mạng công nghiệp 4.0 đòi hỏi cần có các nhà giáo đáp ứng yêu cầu về trình độ chuyên môn và ngoại ngữ. Nghiên cứu này nhằm xác định thực trạng trình độ và nhu cầu nâng cao trình độ của giảng viên ngành Cơ khí, Tự động hóa và...
12 p vcmi 25/03/2025 4 0
Tổng hợp hệ thống điều khiển cho Quadrotor
Bài viết tập trung phát triển mô hình toán Quadrotor, thiết kế bộ điều khiển PID và LQR, tiến hành mô hình hóa và mô phỏng các bộ điều khiển trên Matlab/Simulink. Các kết quả mô phỏng được đưa ra để chứng minh tính hiệu quả của các bộ điều khiển.
9 p vcmi 25/03/2025 2 0
Thiết kế bộ điều khiển thích nghi PID phân số sử dụng logic mờ cho tay máy robot
Bài viết này đưa ra bộ điều khiển thích nghi PID phân số trên cơ sở điều khiển mờ (AFOF) cho robot nhằm nâng cao độ chính xác trong điều khiển bám. Robot là đối tượng phi tuyến, có cấu trúc bất định và trong quá trình làm việc luôn chịu tác động của nhiễu.
9 p vcmi 25/03/2025 4 0
Ứng dụng cánh tay robot 3 trục kết hợp với camera hỗ trợ thu thập dữ liệu mối hàn tự động
Mục tiêu của nghiên cứu này là thiết kế mô hình cánh tay robot ba trục tịnh tiến kết hợp với camera nhằm tự động hóa thu thập dữ liệu mối hàn. Mô hình cánh tay robot bao gồm ba trục tự do được thiết kế theo cấu trúc treo ngược và có thể tịnh tiến theo các phương X, Y, Z. Đầu cuối của cánh tay robot được lắp một động cơ servo kết hợp với...
9 p vcmi 25/03/2025 2 0
Nghiên cứu ứng dụng máy cắt laser chế tạo khung robot và khung vỏ sản phẩm
Trong nội dung bài nghiên cứu này, nhóm tác giả trình bày nghiên cứu ứng dụng máy cắt laser trong công đoạn cắt khung robot bằng mica và chế tạo khung vỏ sản phẩm. Kết quả nghiên cứu cho thấy thao tác thực hiện cắt khung robot bằng máy cắt laser đạt được độ chính xác và nhanh hơn rất nhiều so với thao tác cắt thủ công.
9 p vcmi 25/03/2025 2 0
"Bài giảng Autocad 2016" giới thiệu tổng quan về phần mềm Autocad 2016. Đây là ứng dụng phần mềm dùng để tạo bản vẽ 2D và 3D, cho phép người dùng khái niệm hóa các ý tưởng, tạo ra các thiết kế và bản vẽ theo mức độ chính xác kỹ thuật cần thiết và thậm chí thực hiện tính toán, mô phỏng trên các ngành công nghiệp. Mời các bạn cùng tham khảo.
30 p vcmi 26/02/2025 10 0
Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng "Thiết bị làm Đồng" được biên soạn với mục đích trang bị dụng cụ đồ nghề cho kỹ thuật viên, giúp kỹ thuật viên rút ngắn thời gian sửa chữa, phục hồi, đạt chất lượng, đúng tiêu chuẩn trong công việc. Mời các bạn cùng tham khảo.
61 p vcmi 26/02/2025 12 0
Bài giảng "Hệ thống nâng hạ" được biên soạn với mục đích tìm hiểu hệ thống nâng hạ gồm: Công dụng thiết bị, ưu nhược điểm từng hãng, những lưu ý khi tư vấn; Nâng cao sự hài lòng KH,... Mời các bạn cùng theo dõi chi tiết bài giảng tại đây nhé.
69 p vcmi 26/02/2025 9 0
Bài giảng Vật liệu cơ khí - Phạm Văn Thuận
Bài giảng Vật liệu cơ khí - Phạm Văn Thuận cung cấp cho học viên những khái niệm cơ bản về kim loại và hợp kim, khái niệm và đặc điểm chung của gang, khái niệm và phân loại thép, nhiệt luyện và hóa nhiệt luyện, ăn mòn kim loại và phương pháp chống ăn mòn kim loại, vật liệu phi kim loại,... Mời các bạn cùng tham khảo!
137 p vcmi 26/02/2025 9 0
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật