Tài liệu Thư viện số
- Chương trình đào tạo (90 )
- Chuẩn đầu ra (2 )
- Cắt gọt kim loại (342 )
- Chế tạo thiết bị cơ khí (388 )
- Cơ điện tử (275 )
- Công nghệ ô tô (344 )
- Điện công nghiệp (409 )
- Điện tử công nghiệp (341 )
- Kế toán doanh nghiệp (329 )
- Kỹ thuật máy lạnh và điều hòa không khí (229 )
- May thời trang (335 )
- Quản trị mạng (405 )
- Kỹ thuật xây dựng (366 )
- Xử lý dữ liệu (262 )
- Công nghệ hàn (190 )
- Quản trị doanh nghiệp vừa và nhỏ (330 )
- Lập trình máy tính (241 )
- Kỹ thuật sửa chữa và lắp rắp máy tính (198 )
- Thiết kế web (256 )
- Môn cơ bản (162 )
Danh mục TaiLieu.VN
- Mẫu Slide Powerpoint
- Luận Văn - Báo Cáo (346704)
- Kinh Doanh Marketing (67778)
- Kinh Tế - Quản Lý (50036)
- Tài Chính - Ngân Hàng (57809)
- Công Nghệ Thông Tin (143292)
- Tiếng Anh - Ngoại Ngữ (47261)
- Kỹ Thuật - Công Nghệ (137309)
- Khoa Học Tự Nhiên (110530)
- Khoa Học Xã Hội (85272)
- Văn Hoá - Nghệ Thuật (54491)
- Y Tế - Sức Khoẻ (177214)
- Nông - Lâm - Ngư (63475)
- Kỹ Năng Mềm (29084)
- Biểu Mẫu - Văn Bản (27862)
- Giải Trí - Thư Giãn (52535)
- Văn Bản Luật (199483)
- Tài Liệu Phổ Thông (409665)
- Trắc Nghiệm Online (213578)
- Trắc Nghiệm MBTI
- Trắc Nghiệm Holland
Thiết kế bộ điều khiển thích nghi PID phân số sử dụng logic mờ cho tay máy robot
Bài viết này đưa ra bộ điều khiển thích nghi PID phân số trên cơ sở điều khiển mờ (AFOF) cho robot nhằm nâng cao độ chính xác trong điều khiển bám. Robot là đối tượng phi tuyến, có cấu trúc bất định và trong quá trình làm việc luôn chịu tác động của nhiễu.
Từ khóa: Công nghệ năng lượng, Điều khiển PID phân số, Điều khiển thích nghi, Điều khiển trượt, Điều khiển mờ, Tay máy robot
9 p tvs_vcmi 25/03/2025 5 0
Phát triển bởi Thư viện số
