» Từ khóa: điều khiển mờ

Lý thuyết điều khiển tự động trình bày nội dung về mô tả một hệ thống điều khiển tự động, mô hình toán học của hệ thống điều khiển và khảo sát tính ổn định của hệ thống. Mời các bạn tham khảo nội dung chi tiết.

 69 p vcmi 26/10/2024 30 0 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Mô tả một hệ thống điều khiển tự động, Mô hình toán học, Hệ thống điều khiển, Tính ổn định của hệ thống

Bài báo "Nâng cao chất lượng điều khiển cơ cấu Gimbal hai trục bằng bộ điều khiển mờ Fuzzy-PID" đề xuất sử dụng bộ điều khiển mờ Fuzzy để làm phi tuyến hóa bộ điều khiển PID thông thường cho các cơ cấu ổn định quán tính như gimbal. Các hệ số điều khiển trong bộ điều khiển PID liên tục được chỉnh định theo luật mờ chính vì vậy hệ...

 10 p vcmi 25/05/2024 30 0 Download

Từ khóa: Tuyển tập công trình khoa học, Hội nghị Cơ học toàn quốc, Hội nghị Cơ học toàn quốc lần thứ XI, Điều khiển cơ cấu, Gimbal hai trục, Bộ điều khiển mờ Fuzzy-PID

Bài báo "Ứng dụng công cụ Simscape trong mô hình hóa và mô phỏng" giới thiệu công cụ Simscape mô hình hóa một và phần tử cơ bản trong mạch điện và bộ kích hoạt điện nhiệt dạng chữ V. Thực hiện mô phỏng với các tín hiệu vào phù hợp với nguyên lý làm việc của từng phần tử. Kết quả mô phỏng cho thấy các mô hình đều phản ánh đúng bản...

 9 p vcmi 27/01/2024 43 0 Download

Từ khóa: Hội thảo khoa học khoa Điện, Công cụ Simscape, Phương pháp mô hình hoá, Quá trình chuyển hóa năng lượng, Mô hình vật lý tích hợp, Thiết kế bộ điều khiển, Bộ truyền động cơ khí

Bài viết Mô hình điều khiển cho người lái xe trình bày các nội dung: hương pháp chuyển đổi tín hiệu xoay của trục vô lăng thành tín hiệu điều khiển của chuột máy tính; Lập trình điều khiển và thu thập số liệu.

 9 p vcmi 26/12/2023 33 0 Download

Từ khóa: Mô hình điều khiển lái xe, Lái xe mô phỏng, Môi trường lái xe mô phỏng, Lập trình điều khiển, Phần mền City Car Driving

Bài giảng Kiểm tra, chạy thử và xử lý lỗi vòng điều khiển: Bài 4 được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên xác định được các bước cơ bản trong việc xử lý lỗi và mô tả được quá trình xử lý lỗi; xử lý được lỗi của một vòng điều khiển mới; Xử lý được lỗi quá trình dao động; Tuân thủ các qui định an toàn khi thực hiện...

 14 p vcmi 21/10/2023 56 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Kiểm tra vòng điều khiển, Kiểm tra vòng điều khiển, Xử lý lỗi vòng điều khiển, Xử lý lỗi vòng điều khiển, Mô tả quá trình xử lý lỗi, Khắc phục lỗi dao động

Bài giảng Kiểm tra, chạy thử và xử lý lỗi vòng điều khiển: Bài 2 được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên trình bày được cách mô phỏng và hiệu chuẩn vòng điều khiển; mô phỏng được và hiệu chuẩn được các thiết bị trong vòng điều khiển; tuân thủ các qui định an toàn khi thực hiện mô phòng và hiệu chuẩn VĐK cũng như nhận biết...

 33 p vcmi 21/10/2023 51 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Kiểm tra vòng điều khiển, Kiểm tra vòng điều khiển, Xử lý lỗi vòng điều khiển, Mô phỏng vòng điều khiển, Hiệu chuẩn vòng điều khiển

Trong bài viết này, nhóm tác giả đề xuất một thuật toán RED cải tiến có tên gọi là ThRED (Theshold RED) dựa trên sự tinh chỉnh ngưỡng dưới. Qua mô phỏng đánh giá trên bộ mô phỏng NS2, nhóm tác giả đã thấy được ThRED cho kết quả tốt hơn RED xét về số gói tin bị mất và độ trễ hàng đợi trung bình.

 8 p vcmi 21/10/2023 26 0 Download

Từ khóa: Quản lý hàng đợi động, Điều khiển tránh tắc nghẽn, Thuật toán RED, Bộ mô phỏng NS2, Điều khiển tắc nghẽn

Bài viết Khảo sát ảnh hưởng của các thông số kết cấu đến đặc tính của hệ thống lái trợ lực điện trên ô tô con dạng C-EPS tập trung nghiên cứu hệ thống lái trợ lực điện có mô tơ trợ lực đặt trên trục lái (C-EPS), từ đó xây dựng mô hình cơ học, thiết lập các phương trình động lực học và biểu diễn dưới dạng phương trình không...

 8 p vcmi 25/06/2023 49 0 Download

Từ khóa: Động lực học, Điều khiển ô tô, Hệ thống lái trợ lực điện, Mô hình hệ thống lái, Hệ thống lái C-EPS, Phương trình không gian trạng thái

Mô đun này gồm có các bài học: Thiết kế và lắp đặt hệ thống thủy lực đơn giản; thiết kế và lắp đặt hệ thống thủy lực có ứng dụng đặc biệt; lắp ráp và vận hành hệ thống thủy lực trong công nghiệp; tìm và sửa lỗi trong hệ thống thủy lực; lắp ráp vận hành và kiểm tra hệ thống điều khiển điện - thủy lực; kiểm tra cuối kỳ cho...

 19 p vcmi 10/11/2020 214 0 Download

Từ khóa: Cơ điện tử, Mô đun đào tạo nghề Cơ điện tử, Dự án hỗ trợ kỹ thuật dạy nghề, Hệ thống thủy lực, Lắp đặt hệ thống thủy lực, Vận hành hệ thống thủy lực, Điều khiển điện thủy lực

Mô đun này gồm có các bài học: Lắp đặt, vận hành và kiểm tra hệ thống khí nén; thiết kế và lắp đặt hệ thống điều khiển khí nén ứng dụng; lắp đặt, vận hành và kiểm tra hệ thống điện - khí nén; thiết kế lắp đặt và kiêm tra hệ thống điều khiển điện - khí nén ứng dụng; tìm và sửa lỗi trong hệ thống điều khiển khí nén, điện -...

 13 p vcmi 10/11/2020 200 0 Download

Từ khóa: Cơ điện tử, Mô đun đào tạo nghề Cơ điện tử, Dự án hỗ trợ kỹ thuật dạy nghề, Hệ thống khí nén, Lắp đặt hệ thống khí nén, Vận hành hệ thống khí nén, Điều khiển điện khí nén

Mô đun này bao gồm các bài tập riêng biệt để điều khiển một phần hoặc toàn bộ hệ thống cơ điện tử. Mô đun này cần được thực hiện theo định hướng thực hành. Qua đó học viên được đào tạo các kỹ năng tự lập kế hoạch, tự thực hiện và tự kiểm tra. Mời các bạn tham khảo để biết thêm chi tiết.

 16 p vcmi 10/11/2020 236 0 Download

Từ khóa: Cơ điện tử, Mô đun đào tạo nghề Cơ điện tử, Dự án hỗ trợ kỹ thuật dạy nghề, Hệ thống cơ điện tử, Lập trình điều khiển trạm khí nén, Lập trình với bộ thời gian, Lập trình với bộ đếm

Mục tiêu của mô đun này nhằm giúp người học có khả năng phân tích, lắp ráp, lập trình và vận hành được hệ thống cơ điện tử sử dụng vi điều khiển. Phát hiện và xử lý được các lỗi phát sinh. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chương trình mô đun để biết thêm chi tiết.

 8 p vcmi 10/11/2020 233 0 Download

Từ khóa: Cơ điện tử, Mô đun đào tạo nghề Cơ điện tử, Dự án hỗ trợ kỹ thuật dạy nghề, Hệ thống cơ điện tử, Vi điều khiển, Xây dựng hệ thống cơ điện tử