» Từ khóa: động học

Bài viết đề xuất một phương pháp điều khiển động hình học cho robot với khả năng tận dụng tốt hơn đặc tính động học ưu việt của 4WD4WS robot, đó là tính độc lập của các bánh phía trước với các bánh phía sau.

 8 p vcmi 26/07/2024 22 0 Download

Từ khóa: Robot tự hành, Bốn bánh lái chủ động, Ngắm theo điểm đích ảo, Phương pháp điều khiển động hình học, Bốn bánh lái độc lập 4WD4WS

Bài báo "Phân tích động học cho robot gia công phay" trình bày mô hình hóa robot, phân tích động học và thiết kế quỹ đạo chuyển động robot gia công phay tạo hình bề mặt chi tiết. Nhằm thể hiện phạm vi làm việc lớn, khả năng gia công của robot đối với chi tiết kích thước lớn, bài báo trình bày kết quả tính toán mô phỏng số cho robot thực hiện gia...

 10 p vcmi 26/07/2024 24 0 Download

Từ khóa: Tuyển tập công trình khoa học, Hội nghị Cơ học toàn quốc, Hội nghị Cơ học toàn quốc lần thứ XI, Phân tích động học, Robot gia công phay, Động học robot

Bài báo "Mô hình hóa động lực học robot gia công cơ khí" trình bày mô hình hóa động lực học robot, thiết lập phương trình vi chuyển động, tính toán động lực học ngược với các điều kiện ràng buộc về vị trí, hướng, vận tốc, gia tốc và các lực dẫn động tại các khớp của robot theo yêu cầu công nghệ. Mời các bạn cùng tham khảo!

 10 p vcmi 26/07/2024 22 0 Download

Từ khóa: Tuyển tập công trình khoa học, Hội nghị Cơ học toàn quốc, Hội nghị Cơ học toàn quốc lần thứ XI, Mô hình hóa động lực học, Robot gia công cơ khí, Động lực học robot

Bài giảng Cơ sở lý thuyết điều chỉnh quá trình nhiệt - Chương 2: Những khâu động học cơ bản, cung cấp cho người học những kiến thức như Khái niệm về khâu động học; Khâu tỷ lệ; Khâu tích phân; Khâu quán tính bậc nhất; Khâu quán tính bậc 2 và khâu dao động;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 16 p vcmi 24/06/2024 32 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ sở lý thuyết, Cơ sở lý thuyết điều chỉnh quá trình nhiệt, Tự động hóa quá trình nhiệt, Khâu động học cơ bản, Khâu vi phân

Bài giảng "Nhiệt động lực học kỹ thuật" Chương 3 được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Các chu trình nhiệt động; Chu trình carnot; Định luật nhiệt động thứ hai; Các hệ quả của định luật nhiệt động thứ hai; Entropy – đồ thị T - s. Mời các bạn cùng tham khảo!

 23 p vcmi 24/06/2024 25 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Nhiệt động lực học kỹ thuật, Nhiệt động lực học kỹ thuật, Nhiệt động lực học, Công nghệ nhiệt lạnh, Định luật nhiệt động thứ hai, Chu trình carnot

Bài giảng "Nhiệt động lực học kỹ thuật" Chương 6 Không khí ẩm, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Khái niệm chung; Các thông số của không khí ẩm; Đồ thị t-d; I-d không khí ẩm; Các quá trình nhiệt động cơ bản của không khí ẩm. Mời các bạn cùng tham khảo!

 27 p vcmi 24/06/2024 25 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Nhiệt động lực học kỹ thuật, Nhiệt động lực học kỹ thuật, Nhiệt động lực học, Công nghệ nhiệt lạnh, Không khí ẩm, Thông số của không khí ẩm

Bài giảng "Nhiệt động lực học kỹ thuật" Chương 5 Chu trình thiết bị động lực hơi nước, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Khái niệm chung; Chu trình Rankine; Chu trình quá nhiệt trung gian; Ảnh hưởng của áp suất và nhiệt độ đến chu trình. Mời các bạn cùng tham khảo!

 28 p vcmi 24/06/2024 25 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Nhiệt động lực học kỹ thuật, Nhiệt động lực học kỹ thuật, Nhiệt động lực học, Công nghệ nhiệt lạnh, Chu trình thiết bị động lực hơi nước, Chu trình Rankine

Bài giảng "Nhiệt động lực học kỹ thuật" Chương 4 được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Quá trình hóa hơi đẳng áp; Giản đồ khối biểu diễn quan hệ p-v-T; Quá trình nóng chảy – quá trình thăng hoa; Cách xác định thông số trạng thái; Các quá trình nhiệt động cơ bản. Mời các bạn cùng tham khảo!

 29 p vcmi 24/06/2024 23 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Nhiệt động lực học kỹ thuật, Nhiệt động lực học kỹ thuật, Nhiệt động lực học, Công nghệ nhiệt lạnh, Chất thuần khiết, Quá trình nhiệt động cơ bản, Quá trình hóa hơi đẳng áp

Bài giảng "Nhiệt động lực học kỹ thuật" Chương 1 Các khái niệm cơ bản phương trình trạng thái của khí lý tưởng, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Các vấn đề chung; Trạng thái và thông số trạng thái; Phương trình trạng thái của chất khí. Mời các bạn cùng tham khảo!

 44 p vcmi 24/06/2024 23 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Nhiệt động lực học kỹ thuật, Nhiệt động lực học kỹ thuật, Nhiệt động lực học, Công nghệ nhiệt lạnh, Phương trình trạng thái, Khí lý tưởng

Bài giảng "Nhiệt động lực học kỹ thuật" Chương 2 Định luật nhiệt động thứ nhất các quá trình nhiệt động cơ bản của khí lý tưởng, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Công; Nhiệt lượng; Nhiệt dung riêng; Định luật nhiệt động thứ nhất; Các quá trình nhiệt động cơ bản của khí lý tưởng. Mời các bạn cùng tham khảo!

 34 p vcmi 24/06/2024 27 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Nhiệt động lực học kỹ thuật, Nhiệt động lực học kỹ thuật, Nhiệt động lực học, Công nghệ nhiệt lạnh, Định luật nhiệt động thứ nhất, Quá trình nhiệt động cơ bản

Bài giảng "Nhiệt động lực học kỹ thuật" Chương 7 Chu trình máy lạnh, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Khái niệm chung; Chu trình cơ bản (chu trình khô); Ảnh hưởng của nhiệt độ ngưng tụ, nhiệt độ bay hơi trên hiệu quả của chu trình. Mời các bạn cùng tham khảo!

 18 p vcmi 24/06/2024 23 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Nhiệt động lực học kỹ thuật, Nhiệt động lực học kỹ thuật, Nhiệt động lực học, Công nghệ nhiệt lạnh, Chu trình máy lạnh, Nhiệt độ ngưng tụ

Bài giảng "Nhiệt động lực học kỹ thuật" Chương 8 Lưu động tiết lưu, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Các giả thiết nghiên cứu của lưu động; Các thông số khảo sát quá trình lưu động; Một số quan hệ cơ bản của dòng lưu động;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 15 p vcmi 24/06/2024 22 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Nhiệt động lực học kỹ thuật, Nhiệt động lực học kỹ thuật, Nhiệt động lực học, Lưu động tiết lưu, Khí lý tưởng, Khảo sát quá trình lưu động