Thiết kế bộ điều khiển PID số điều chỉnh tốc độ trong hệ truyền động điện một chiều

Xuất phát từ những vấn đề thực tiễn về điều chỉnh tốc độ trong hệ truyền động điện một chiều trong các máy sản xuất đặt ra, bài viết này đã thiết kế và khảo sát các hiện tượng xảy ra trong các bộ điều chỉnh tự động tốc độ dùng linh kiện kỹ thuật số theo sơ đồ hệ PID cho động cơ điện một chiều.

Từ khóa: Truyền động điện một chiều, Điều chỉnh tốc độ động cơ, Thiết kế bộ điều khiển PID số, Phương pháp điều khiển PID số, Cấu trúc hệ truyền động điện