» Từ khóa: he dieu chinh tu dong

Chương 1 của bài giảng "Điều chỉnh tự động truyền động điện" trình bày kiến thức về hệ truyền động điện, bộ biến đổi, hệ truyền động DC tự động, tổng hợp hệ điện cơ và điều khiển số.

 44 p vcmi 26/07/2026 6 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Điều chỉnh tự động, Truyền động điện, Hệ truyền động điện, Hệ điện cơ

Chương này giới thiệu hệ điện cơ: khái niệm, phân loại (theo động cơ, tín hiệu điều chỉnh, nhiệm vụ). Tổng hợp hệ cần ổn định, chính xác, đáp ứng yêu cầu công nghệ, kinh tế.

 23 p vcmi 26/07/2026 6 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Điều chỉnh tự động, Truyền động điện, Hệ điện cơ, Điều chỉnh tự động, Tổng hợp hệ điện

Chương này trình bày tổng hợp hệ thống theo tiêu chuẩn sai lệch ISE, ITSE và phương pháp bù sai lệch vị trí (bù Co) cho hệ hữu sai, cùng các bước thực hiện.

 11 p vcmi 26/07/2026 12 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Điều chỉnh tự động, Truyền động điện, Tổng hợp hệ thống, Tiêu chuẩn sai lệch, Bù sai lệch, Hệ hữu sai

Chương 6 trình bày về hệ thống truyền động điện điều khiển số: số hóa tín hiệu (lấy mẫu, lưu giữ, chuyển đổi), biến đổi Z và Z ngược, cùng các ví dụ minh họa.

 32 p vcmi 26/07/2026 12 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Điều chỉnh tự động, Truyền động điện, Hệ điều khiển số, Tín hiệu số, Biến đổi Z, Truyền động điện, Lấy mẫu tín hiệu

Chương 7 trình bày phương pháp không gian trạng thái để phân tích hệ thống điều khiển tự động, bao gồm xây dựng phương trình trạng thái cho hệ SISO, MIMO, tính chất, và mối quan hệ với hàm truyền.

 51 p vcmi 26/07/2026 12 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Điều chỉnh tự động, Truyền động điện, Không gian trạng thái, Phương trình trạng thái, Hệ điều chỉnh tự động, Ma trận chuyển vị

Bài giảng Cơ sở lý thuyết điều chỉnh quá trình nhiệt - Chương 3: Sơ đồ cấu trúc hệ thống, cung cấp cho người học những kiến thức như Liên kết nối tiếp giữa các khâu; Liên kết song song giữa các khâu; Liên kết vòng kín; Chuyển dịch vị trí khối cộng từ phía trước ra phía sau hoặc từ phía sau ra phía trước một khâu;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 12 p vcmi 24/06/2024 108 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ sở lý thuyết, Cơ sở lý thuyết điều chỉnh quá trình nhiệt, Tự động hóa quá trình nhiệt, Sơ đồ cấu trúc hệ thống, Chuyển dịch vị trí khối cộng

Bài giảng Cơ sở lý thuyết điều chỉnh quá trình nhiệt - Chương 7: Dự trữ ổn định của hệ thống điều khiển, cung cấp cho người học những kiến thức như Các khái niệm về dự trữ ổn định; Dự trữ ổn định theo Pha và Biên độ của hệ; Dự trữ ổn định theo chỉ số biên độ; Dự trữ ổn định theo chỉ số dao động mềm; Tiêu chuẩn dự trữ...

 10 p vcmi 24/06/2024 119 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ sở lý thuyết, Cơ sở lý thuyết điều chỉnh quá trình nhiệt, Tự động hóa quá trình nhiệt, Dự trữ ổn định của hệ thống điều khiển, Dự trữ ổn định theo chỉ số dao động

Bài giảng Cơ sở lý thuyết điều chỉnh quá trình nhiệt - Chương 1: Cơ sở phân tích hệ thống, cung cấp cho người học những kiến thức như Phương trình vi phân mô tả hệ thống; Tuyến tính hóa; Toán tử Laplace; Hàm truyền; Đặc tính tần số;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 20 p vcmi 24/06/2024 111 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ sở lý thuyết, Cơ sở lý thuyết điều chỉnh quá trình nhiệt, Tự động hóa quá trình nhiệt, Cơ sở phân tích hệ thống, Tuyến tính hóa, Toán tử Laplace

Bài giảng Cơ sở lý thuyết điều chỉnh quá trình nhiệt: Mở đầu, cung cấp cho người học những kiến thức như Một số khái niệm; Sơ đồ cấu trúc của hệ thống; Quy trình thiết kế hệ thống điều khiển;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 23 p vcmi 24/06/2024 115 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ sở lý thuyết, Cơ sở lý thuyết điều chỉnh quá trình nhiệt, Tự động hóa quá trình nhiệt, Thiết kế hệ thống điều khiển, Cơ sở phân tích hệ thống

Bài giảng Cơ sở lý thuyết điều chỉnh quá trình nhiệt - Chương 6: Tính chất ổn định của hệ thống điều khiển, cung cấp cho người học những kiến thức như Khái niệm về sự ổn định của hệ thống; Điều kiện ổn định của hệ tuyến tính; Các tiêu chuẩn đại số đánh giá ổn định;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 22 p vcmi 24/06/2024 116 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ sở lý thuyết, Cơ sở lý thuyết điều chỉnh quá trình nhiệt, Tự động hóa quá trình nhiệt, Hệ thống điều khiển, Tiêu chuẩn Parabol