Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

» Từ khóa: phuong phap dieu khien dong hinh hoc

Kết quả 1-2 trong khoảng 2

Điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh lái chủ động 4WD4WS bằng phương pháp lái độc lập phía trước và phía sau

Bài viết đề xuất một phương pháp điều khiển động hình học cho robot với khả năng tận dụng tốt hơn đặc tính động học ưu việt của 4WD4WS robot, đó là tính độc lập của các bánh phía trước với các bánh phía sau.

8 p vcmi 26/07/2024 16 0

Từ khóa: Robot tự hành, Bốn bánh lái chủ động, Ngắm theo điểm đích ảo, Phương pháp điều khiển động hình học, Bốn bánh lái độc lập 4WD4WS
Ứng dụng công cụ Simscape trong mô hình hóa và mô phỏng

Bài báo "Ứng dụng công cụ Simscape trong mô hình hóa và mô phỏng" giới thiệu công cụ Simscape mô hình hóa một và phần tử cơ bản trong mạch điện và bộ kích hoạt điện nhiệt dạng chữ V. Thực hiện mô phỏng với các tín hiệu vào phù hợp với nguyên lý làm việc của từng phần tử. Kết quả mô phỏng cho thấy các mô hình đều phản ánh đúng bản...

9 p vcmi 27/01/2024 30 0

Từ khóa: Hội thảo khoa học khoa Điện, Công cụ Simscape, Phương pháp mô hình hoá, Quá trình chuyển hóa năng lượng, Mô hình vật lý tích hợp, Thiết kế bộ điều khiển, Bộ truyền động cơ khí

Đăng nhập

Hướng dẫn khai thác thư viện số

Bộ sưu tập nổi bật

Bộ sưu tập Giáo trình Công nghệ ô tô

10 2818
Bộ sưu tập tài liệu Kỹ thuật máy lạnh

8 2388

Trường Cao Đẳng Cơ Giới & Thủy Lợi

Địa chỉ: Km 44 - QL 1A - Hố Nai 3 - Trảng Bom - Ðồng Nai
Điện thoại: 02513968206
Website: https://vcmi.edu.vn/

Phát triển bởi Thư viện số