- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Tổng hợp hệ thống điều khiển cho Quadrotor
Bài viết tập trung phát triển mô hình toán Quadrotor, thiết kế bộ điều khiển PID và LQR, tiến hành mô hình hóa và mô phỏng các bộ điều khiển trên Matlab/Simulink. Các kết quả mô phỏng được đưa ra để chứng minh tính hiệu quả của các bộ điều khiển.
9 p vcmi 25/03/2025 6 0
Từ khóa: Tổng hợp hệ thống điều khiển, Mô hình toán Quadrotor, Thiết kế bộ điều khiển PID, Thiết kế bộ điều khiển LQR, Phần mềm Matlab/Simulink
Thiết kế bộ điều khiển thích nghi PID phân số sử dụng logic mờ cho tay máy robot
Bài viết này đưa ra bộ điều khiển thích nghi PID phân số trên cơ sở điều khiển mờ (AFOF) cho robot nhằm nâng cao độ chính xác trong điều khiển bám. Robot là đối tượng phi tuyến, có cấu trúc bất định và trong quá trình làm việc luôn chịu tác động của nhiễu.
9 p vcmi 25/03/2025 6 0
Từ khóa: Công nghệ năng lượng, Điều khiển PID phân số, Điều khiển thích nghi, Điều khiển trượt, Điều khiển mờ, Tay máy robot
Bài giảng Mở rộng hệ thống cho vi điều khiển 8051
Cùng nắm kiến thức trong bài giảng "Mở rộng hệ thống cho vi điều khiển 8051" thông qua việc tìm hiểu các bài sau: bài 1 mở rộng vào/ra, bài 2 ghép nối với tín hiệu tương tự, bài 3 xây dựng hệ thống với 8051. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm kiến thức được trình bày trong bài giảng này.
34 p vcmi 24/01/2025 21 0
Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Vi điều khiển, Mở rộng hệ thống vi điều khiển 8051, Xây dựng hệ thống với 8051, Công nghệ tự động
GIÁO TRÌNH MÔ ĐUN: TIẾNG ANH CHUYÊN NGÀNH
GIÁO TRÌNH MÔ ĐUN: TIẾNG ANH CHUYÊN NGÀNH (HỆ CAO ĐẲNG) Năm 2022
41 p vcmi 27/11/2024 26 0
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật