» Từ khóa: động lực học ô tô

Trong bài viết này, tác giả sử dụng kỹ thuật Anti-Windup cùng bộ điều khiển PID để điều khiển hệ thống treo chủ động. Bộ điều khiển được mô phỏng trên mô hình dao động một phần tư của ô tô. Kết quả mô phỏng cho thấy hệ thống treo chủ động cải thiện đáng kể về độ êm dịu và an toàn chuyển động so với hệ thống treo bị động.

 8 p vcmi 24/06/2024 19 0 Download

Từ khóa: Điều khiển PID, Động lực học ô tô, An toàn chuyển động, Hệ thống treo chủ động, Kỹ thuật Anti-Windup

Trong bài viết này các tác giả sử dụng mô hình ô tô là mô hình 1/2 ô tô con để nghiên cứu, thiết kế bộ điều khiển PID với tín hiệu kích thích từ mặt đường q1, q2 và lực lý tâm theo phương ngang Fqt.

 9 p vcmi 24/06/2024 21 0 Download

Từ khóa: Động lực học, Điều khiển ô tô, Hệ thống ổn định ngang chủ động, Điều khiển PID, Ổn định ngang, Phần mềm Matlab-Simulink

Bài viết sử dụng phần mềm mô phỏng Matlab Simulink làm công cụ dùng để kiểm tra, so sánh tính hiệu quả của một hệ thống an toàn chủ động trên xe ô tô có trang bị hệ thống VSC (Vehicle Stability Control). Các kết quả nghiên cứu giúp cho mọi người hiểu rõ hơn về hệ thống VSC, đưa ra các lời khuyên cho người sử dụng ô tô, đồng thời cũng là cơ sở...

 8 p vcmi 26/12/2023 21 0 Download

Từ khóa: Động học quay vòng, Xe ô tô có có hệ thống VSC, Khoa học kĩ thuật, Phần mềm mô phỏng Matlab Simulink, Hệ thống VSC trên ô tô, Động lực học ô tô

Trong bài báo này, thuật toán điều khiển trượt (SMC) được thiết kế để điều khiển cho hệ thống treo chủ động (treo tích cực). Đây là một thuật toán phức tạp, phù hợp với các hệ dao động có kích thích đầu vào là dạng tiền định, điển hình như hệ thống treo ô tô. Quá trình mô phỏng được thực hiện bởi phần mềm MATLAB -Simulink với hai...

 8 p vcmi 25/06/2023 34 0 Download

Từ khóa: Thuật toán điều khiển trượt, Hệ thống treo trên ô tô, Kiểm soát dao động của xe, Động lực học ô tô, Khoa học kỹ thuật thủy lợi và môi trường

Bài viết Khảo sát ảnh hưởng của các thông số kết cấu đến đặc tính của hệ thống lái trợ lực điện trên ô tô con dạng C-EPS tập trung nghiên cứu hệ thống lái trợ lực điện có mô tơ trợ lực đặt trên trục lái (C-EPS), từ đó xây dựng mô hình cơ học, thiết lập các phương trình động lực học và biểu diễn dưới dạng phương trình không...

 8 p vcmi 25/06/2023 29 0 Download

Từ khóa: Động lực học, Điều khiển ô tô, Hệ thống lái trợ lực điện, Mô hình hệ thống lái, Hệ thống lái C-EPS, Phương trình không gian trạng thái

Bài viết Đánh giá hiệu quả của hệ thống treo bán chủ động với thuật toán PID đánh giá hiệu quả của hệ thống treo bán chủ động sử dụng giảm chấn điện từ. Trong các nghiên cứu trước đây, các tác giả thường điều khiển giảm chấn dựa theo vận tốc chuyển động của hệ thống treo.

 8 p vcmi 26/02/2023 44 0 Download

Từ khóa: Hệ thống treo bán chủ động, Thuật toán PID, Dao động ô tô, Động lực học ô tô, Hệ thống treo cơ khí