» Từ khóa: Điều khiển PID

Kết quả 1-5 trong khoảng 5

Sử dụng bộ điều khiển PID để thiết kế cho hệ thống treo chủ động trên ô tô

Trong bài viết này, tác giả sử dụng kỹ thuật Anti-Windup cùng bộ điều khiển PID để điều khiển hệ thống treo chủ động. Bộ điều khiển được mô phỏng trên mô hình dao động một phần tư của ô tô. Kết quả mô phỏng cho thấy hệ thống treo chủ động cải thiện đáng kể về độ êm dịu và an toàn chuyển động so với hệ thống treo bị động.

8 p vcmi 24/06/2024 19 0

Từ khóa: Điều khiển PID, Động lực học ô tô, An toàn chuyển động, Hệ thống treo chủ động, Kỹ thuật Anti-Windup
Xây dựng bộ điều khiển PID cho hệ thống ổn định ngang chủ động trên ô tô con

Trong bài viết này các tác giả sử dụng mô hình ô tô là mô hình 1/2 ô tô con để nghiên cứu, thiết kế bộ điều khiển PID với tín hiệu kích thích từ mặt đường q1, q2 và lực lý tâm theo phương ngang Fqt.

9 p vcmi 24/06/2024 21 0

Từ khóa: Động lực học, Điều khiển ô tô, Hệ thống ổn định ngang chủ động, Điều khiển PID, Ổn định ngang, Phần mềm Matlab-Simulink
Nâng cao chất lượng điều khiển cơ cấu Gimbal hai trục bằng bộ điều khiển mờ Fuzzy-PID

Bài báo "Nâng cao chất lượng điều khiển cơ cấu Gimbal hai trục bằng bộ điều khiển mờ Fuzzy-PID" đề xuất sử dụng bộ điều khiển mờ Fuzzy để làm phi tuyến hóa bộ điều khiển PID thông thường cho các cơ cấu ổn định quán tính như gimbal. Các hệ số điều khiển trong bộ điều khiển PID liên tục được chỉnh định theo luật mờ chính vì vậy hệ...

10 p vcmi 25/05/2024 16 0

Từ khóa: Tuyển tập công trình khoa học, Hội nghị Cơ học toàn quốc, Hội nghị Cơ học toàn quốc lần thứ XI, Điều khiển cơ cấu, Gimbal hai trục, Bộ điều khiển mờ Fuzzy-PID
Điều khiển PID cho hệ bóng trên bánh xe: Mô phỏng và thực nghiệm

Trong bài viết này, trình bày việc xây dựng một mô hình cơ khí cho hệ thống trên. Một giải thuật PID được thiết kế cho hệ này. Các kết quả mô phỏng và thực nghiệm thông qua giải thuật trên được chứng minh hoạt động tốt cho hệ thống bóng trên bánh xe. Bên cạnh đó, các thử nghiệm tinh chỉnh thông số cũng được kiểm tra và xác nhận là phù...

8 p vcmi 26/12/2023 15 0

Từ khóa: Bóng trên bánh xe, Điều khiển PID, Điều khiển cân bằng, Lý thuyết tinh chỉnh PID, Giải thuật PID
Nghiên cứu điều khiển hệ thống gia nhiệt ở máy sấy phun công suất 2 lít/giờ

Nghiên cứu nhằm mục tiêu xây dựng hệ thống điều khiển gia nhiệt cho máy sấy phun công suất 2 lít/giờ, phục vụ cho đào tạo thực hành ở Phòng thực hành Chế biến rau quả, Khoa Cơ Điện, Học viện Nông nghiệp Việt Nam.

10 p vcmi 23/09/2023 26 0

Từ khóa: Khoa học nông nghiệp, Điều khiển gia nhiệt, Máy sấy phun công suất 2 lít/giờ, Phương thức điều khiển PID, Chế biến rau quả

Đăng nhập

Bộ sưu tập nổi bật

Bộ sưu tập tài liệu Kỹ thuật máy lạnh

8 2388
Bộ sưu tập Giáo trình Công nghệ ô tô

10 2818

Trường Cao Đẳng Cơ Giới & Thủy Lợi

Địa chỉ: Km 44 - QL 1A - Hố Nai 3 - Trảng Bom - Ðồng Nai
Điện thoại: 02513968206
Website: https://vcmi.edu.vn/

Phát triển bởi Thư viện số