- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Tổng hợp hệ thống điều khiển cho Quadrotor
Bài viết tập trung phát triển mô hình toán Quadrotor, thiết kế bộ điều khiển PID và LQR, tiến hành mô hình hóa và mô phỏng các bộ điều khiển trên Matlab/Simulink. Các kết quả mô phỏng được đưa ra để chứng minh tính hiệu quả của các bộ điều khiển.
9 p vcmi 25/03/2025 2 0
Từ khóa: Tổng hợp hệ thống điều khiển, Mô hình toán Quadrotor, Thiết kế bộ điều khiển PID, Thiết kế bộ điều khiển LQR, Phần mềm Matlab/Simulink
Nghiên cứu ứng dụng các mô hình học máy nhằm phân loại và định vị sự cố trên đường dây truyền tải
Nghiên cứu này đề xuất phương pháp phân loại và định vị sự cố trên đường dây truyền tải dựa trên các mô hình học máy. Dữ liệu huấn luyện cho các mô hình được tao ra từ việc mô phỏng lưới điện IEEE 9 nút trong phần mềm Matlab Simulink với các sự cố tạo ra trong nhiều điều kiện khác nhau.
8 p vcmi 25/03/2025 2 0
Từ khóa: Đường dây truyền tải, Mô hình học máy, Phần mềm Matlab Simulink, Mô hình định vị sự cố, Mô hình CNN-LSTM
Xây dựng mô hình bài toán thuật phóng trong của vũ khí không giật có buồng đốt cao áp
Bài viết trình bày phương pháp xây dựng mô hình toán học và giải bài toán thuật phóng trong của vũ khí không giật có buồng đốt cao áp. Mô hình bài toán được xây dựng trên cơ sở kế thừa mô hình thuật phóng của động cơ tên lửa, súng pháo thông thường và bổ sung các phương trình đặc thù cho vũ khí không giật có buồng đốt cao áp.
9 p vcmi 26/07/2024 29 0
Từ khóa: Vũ khí không giật, Thuật phóng trong, Cao thấp áp, Buồng cao áp, Phần mềm MATLAB, Bài toán thuật phóng
Xây dựng bộ điều khiển PID cho hệ thống ổn định ngang chủ động trên ô tô con
Trong bài viết này các tác giả sử dụng mô hình ô tô là mô hình 1/2 ô tô con để nghiên cứu, thiết kế bộ điều khiển PID với tín hiệu kích thích từ mặt đường q1, q2 và lực lý tâm theo phương ngang Fqt.
9 p vcmi 24/06/2024 34 0
Từ khóa: Động lực học, Điều khiển ô tô, Hệ thống ổn định ngang chủ động, Điều khiển PID, Ổn định ngang, Phần mềm Matlab-Simulink
Nghiên cứu động học quay vòng của xe ô tô có trang bị hệ thống VSC
Bài viết sử dụng phần mềm mô phỏng Matlab Simulink làm công cụ dùng để kiểm tra, so sánh tính hiệu quả của một hệ thống an toàn chủ động trên xe ô tô có trang bị hệ thống VSC (Vehicle Stability Control). Các kết quả nghiên cứu giúp cho mọi người hiểu rõ hơn về hệ thống VSC, đưa ra các lời khuyên cho người sử dụng ô tô, đồng thời cũng là cơ sở...
8 p vcmi 26/12/2023 33 0
Từ khóa: Động học quay vòng, Xe ô tô có có hệ thống VSC, Khoa học kĩ thuật, Phần mềm mô phỏng Matlab Simulink, Hệ thống VSC trên ô tô, Động lực học ô tô
Mô hình cải tiến máy biến áp và máy cắt trong chế độ quá độ
Việc nghiên cứu và tính toán quá trình quá độ trong hệ thống điện (HTĐ) có vai trò rất quan trọng để nâng cao độ tin cậy và tính ổn định chế độ vận hành mạng. Bài viết Mô hình cải tiến máy biến áp và máy cắt trong chế độ quá độ trình bày các mô hình cải tiến của máy biến áp và máy cắt phục vụ cho việc mô phỏng và tính toán cho quá...
9 p vcmi 20/05/2023 47 0
Từ khóa: Mô hình cải tiến máy biến áp, Mô hình cải tiến máy cắt, Hệ thống điện, Phần mềm Matlab, Giá trị dòng điện cắt
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật