Mô hình định vị trong nhà sử dụng mạng nơ-ron kép và bộ lọc Kalman

Bài viết "Mô hình định vị trong nhà sử dụng mạng nơ-ron kép và bộ lọc Kalman" đề xuất một phương pháp để giảm lỗi này bằng cách sử dụng phương pháp Mạng Nơ-ron kép để làm tăng độ chính xác định vị. Bên cạnh đó, chúng tôi sử dụng bộ lọc Kalman để làm ổn định tín hiệu RSS nhằm tăng . Tất cả các phép đo và các thí nghiệm đã được thực hiện và lặp lại nhiều lần trong môi trường thực tế trong nhà. Kết quả cho thấy giải pháp đã tăng độ chính xác của kết quả và khả thi để triển khai trên thực tế. Mời các bạn cùng tham khảo!