Thiết kế và phân tích cơ cấu mềm thay đổi chuyển động tịnh tiến thành chuyển động xoay dựa trên vi cơ cấu truyền động tĩnh điện răng lược

Nghiên cứu này phát triển một cơ cấu mềm có khả năng chuyển đổi chuyển động tịnh tiến sang chuyển động xoay tròn nhờ lực tĩnh điện của hệ thống răng lược được sắp xếp đối xứng. Phân tích mô phỏng được thực hiện để kiểm tra khả năng hoạt động của thiết bị.

Từ khóa: Tỷ số truyền, Cơ cấu truyền động tĩnh điện răng lược, Hệ thống răng lược, Dịch chuyển theo phương z, Thuật toán giải thuật di truyền NSGA-II