VAQR: Một tiếp cận học tăng cường trong định tuyến FANET

Bài viết này trình bày kết quả nghiên cứu về ứng dụng của học tăng cường cho các giao thức định tuyến trong mạng FANET. Một thuật toán định tuyến dựa trên vị trí (VAQR) được đề xuất với ý tưởng xây dựng một hàm phần thưởng sử dụng hai độ đo vận tốc tương đối và góc, bảng định tuyến của mỗi nút được cập nhật sử dụng thuật toán Q-learning với hàm phần thưởng được đề xuất.

Từ khóa: Phương tiện bay không người lái, Giao thức định tuyến, Thuật toán Q-learning, Thuật toán định tuyến dựa trên vị trí, Mạng tùy biến di động