Xây dựng bộ điều khiển PID cho hệ thống ổn định ngang chủ động trên ô tô con

Trong bài viết này các tác giả sử dụng mô hình ô tô là mô hình 1/2 ô tô con để nghiên cứu, thiết kế bộ điều khiển PID với tín hiệu kích thích từ mặt đường q1, q2 và lực lý tâm theo phương ngang Fqt.

Từ khóa: Động lực học, Điều khiển ô tô, Hệ thống ổn định ngang chủ động, Điều khiển PID, Ổn định ngang, Phần mềm Matlab-Simulink