Trong bài báo này, các tác giả tiến hành xây dựng mô hình động lực học quá trình nâng hạ tải của xe nâng dạng cần gập khi kết hợp đồng thời các thao tác nâng hạ cần có xét đến ảnh hưởng của biến dạng lốp xe. Từ mô hình động lực học xây dựng được, bài báo tiến hành khảo sát và phân tích các thông số các thông số động lực học của...

 12 p vcmi 25/04/2025 11 0 Download

Bài viết trình bày cách thiết kế và cách thức xây dựng robot xe cân bằng hai bánh, thông qua sự kết hợp của con quay hồi chuyển và gia tốc MPU6050 thiết lập thiết bị phát hiện vị trí của xe. Trong đó, nhiệm vụ của bộ điều khiển Arduino UNO là tiếp nhận và xử lý thông tin để duy trì trọng tâm của xe đứng yên với sai số nhỏ về góc nghiêng của...

 14 p vcmi 25/04/2025 11 0 Download

Bài viết đề xuất một mô hình kết hợp giữa phần mềm tính toán chu trình nhiệt, mô đun tính toán điều kiện biên nhiệt “BCOPC” do các tác giả thiết kế và phần mềm mô phỏng FEM để xác định điều kiện biên nhiệt tương đương trên các bề mặt pít tông - xi lanh

 14 p vcmi 25/04/2025 9 0 Download

Bài viết này cung cấp một cái nhìn tổng quan về công nghệ NFC bao gồm khái niệm, nguyên lý làm việc, chi tiết truyền tải, giao thức và tiêu chuẩn, thị trường tương lai, các tiêu chuẩn bảo mật và chipset của nhà cung cấp có sẵn cho tiêu chuẩn này. Đồng thời bài viết này sẽ đóng vai trò là một hướng dẫn hữu ích cho những người đang quan tâm và...

 10 p vcmi 25/04/2025 10 0 Download

Nghiên cứu này trình bày mô hình tối ưu phi tuyến với biến nhị phân để xác định kích cỡ dây dẫn của mạng điện phân phối có xét tác động của hình dáng đồ thị phụ tải ngày đêm. Hàm mục tiêu là cực tiểu tổng chi phí vòng đời của lưới điện, đồng thời thỏa mãn ràng buộc hệ phương trình cân bằng công suất nút, giới hạn truyền tải...

 10 p vcmi 25/04/2025 10 0 Download

Bài viết trình bày kết quả nghiên cứu việc sử dụng khối pin lithium để chuyển đổi xe máy Wave Alpha 110 từ động cơ xăng sang động cơ điện, sử dụng mẫu xe Wave Alpha 110 sẵn có trên thị trường.

 9 p vcmi 25/04/2025 10 0 Download

Bài viết trình bày kết quả nghiên cứu thiết kế mạch khuếch đại thuật toán công suất thấp, độ ổn định nhiễu cao sử dụng gpdk045, một bộ công cụ quy trình thiết kế PDK (Process Design Kit) miễn phí cho người dùng do Cadence Design Systems phát triển, ứng dụng cho việc thu thập năng lượng bước chân.

 11 p vcmi 25/04/2025 10 0 Download

Nghiên cứu thiết kế và chế tạo mạch điều khiển bướm ga điện tử tập trung vào việc phát triển các giải pháp điện tử để thay thế các hệ thống điều khiển cơ học truyền thống trong các phương tiện giao thông, đặc biệt là ô tô. Mạch điều khiển bướm ga điện tử sử dụng các cảm biến và bộ xử lý để kiểm soát vị trí của bướm ga,...

 5 p vcmi 25/04/2025 5 0 Download

Trong nội dung bài viết, nhóm tác giả nghiên cứu ảnh hưởng của số lượng răng rãnh rôto lên chế độ làm việc của động cơ với số lượng răng rãnh khác nhau. Nhóm tác giả sử dụng động cơ KĐB lồng sóc 3 pha, công suất 5.5 kW 4 cực làm mô hình nghiên cứu trên phần mềm Ansys Maxwell.

 8 p vcmi 25/04/2025 12 0 Download

Bài viết đề xuất một phương pháp đơn giản hóa để xác định phương trình động học cho robot bốn chân tên là TITAN-VIII. Quy tắc Denavit-Hartenberg (D-H) được sử dụng để phân tích động học thuận. Các phương trình động học ngược được xác định trên cơ sở toán học và cấu trúc chân robot.

 6 p vcmi 25/04/2025 4 0 Download

Bài viết phân tích, đánh giá, so sánh hiệu năng điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ một pha ở các chế độ điều chế độ rộng xung cải tiến với chế độ SinPWM kinh điển và với trường hợp khi cấp nguồn sin chuẩn.

 8 p vcmi 25/04/2025 10 0 Download

Bài viết "Thiết kế và chế tạo tay gắp mềm truyền động bằng khí nén ứng dụng trong robot làm cơm hộp" trình bày về việc thiết kế và chế tạo tay gắp mềm từ vật liệu siêu đàn hồi và được truyền động bằng khí nén ứng dụng trong hệ thống robot làm cơm hộp.

 5 p vcmi 25/04/2025 4 0 Download