Bài giảng Nguyên lý máy - Chương 1: Cấu trúc cơ cấu 3T

"Bài giảng Nguyên lý máy - Chương 1: Cấu trúc cơ cấu 3T" với các nội dung khái niệm; nối động, thành phần khớp động và khớp động; phân loại khớp động; lược đồ; công thức cơ cấu phẳng; nhóm atxua – hạng của nhóm.