Điều khiển LQR cho hệ bóng thanh trục lệch: Mô phỏng và thực nghiệm

Bài viết Điều khiển LQR cho hệ bóng thanh trục lệch: Mô phỏng và thực nghiệm xây dựng và khảo sát một bộ điều khiển LQR trên ở mô phỏng. Bộ điều khiển chứng minh khả năng điều khiển cân bằng hệ thống ở các vị trí đặt khác nhau.