Tài liệu Thư viện số
- Chương trình đào tạo (37 )
- Chuẩn đầu ra (1 )
- Cắt gọt kim loại (305 )
- Chế tạo thiết bị cơ khí (339 )
- Cơ điện tử (234 )
- Công nghệ ô tô (264 )
- Điện công nghiệp (314 )
- Điện tử công nghiệp (230 )
- Kế toán doanh nghiệp (293 )
- Kỹ thuật máy lạnh và điều hòa không khí (217 )
- May thời trang (233 )
- Quản trị mạng (279 )
- Kỹ thuật xây dựng (258 )
- Xử lý dữ liệu (234 )
- Công nghệ hàn (180 )
- Quản trị doanh nghiệp vừa và nhỏ (234 )
- Lập trình máy tính (242 )
- Kỹ thuật sửa chữa và lắp rắp máy tính (201 )
- Thiết kế web (221 )
- Môn cơ bản (151 )
Danh mục TaiLieu.VN
- Mẫu Slide Powerpoint
- Luận Văn - Báo Cáo (344720)
- Kinh Doanh Marketing (65512)
- Kinh Tế - Quản Lý (48934)
- Tài Chính - Ngân Hàng (55898)
- Công Nghệ Thông Tin (142209)
- Tiếng Anh - Ngoại Ngữ (47066)
- Kỹ Thuật - Công Nghệ (134345)
- Khoa Học Tự Nhiên (107174)
- Khoa Học Xã Hội (82451)
- Văn Hoá - Nghệ Thuật (54408)
- Y Tế - Sức Khoẻ (173915)
- Nông - Lâm - Ngư (62504)
- Kỹ Năng Mềm (29016)
- Biểu Mẫu - Văn Bản (27610)
- Giải Trí - Thư Giãn (51994)
- Văn Bản Luật (198854)
- Tài Liệu Phổ Thông (402015)
- Trắc Nghiệm Online (213578)
- Trắc Nghiệm MBTI
- Trắc Nghiệm Holland
Theo dõi quỹ đạo Quadrotor sử dụng Linear và Nonlinear Model Predictive Control
Bài viết "Theo dõi quỹ đạo Quadrotor sử dụng Linear và Nonlinear Model Predictive Control" trình bày chi tiết hai nền tảng điều khiển dựa trên mô hình hiện đại nhất cho bám quỹ đạo: linearmodel-predictive controller (LMPC) và nonlinear-modelpredictive controller (NMPC). Bên cạnh đó, các mô hình động học, động lực học của quadrotor được mô tả đầy đủ. Cuối cùng, hệ mô phỏng được triển khai và kiểm nghiệm tính khả thi, cho thấy sự hiệu quả của hai bộ điều khiển. Mời các bạn cùng tham khảo!
Phát triển bởi Thư viện số
