Thiết kế bộ điều khiển mờ PI điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có mômen tải thay đổi

Bài viết trình bày một phương pháp điều chỉnh online thông số của bộ điều khiển PI (Proportional–Integral controller), với dải điều chỉnh đủ rộng xung quanh giá trị đạt được của bộ điều khiển bằng kỹ thuật logic mờ để điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều khi có phụ tải thay đổi ngẫu nhiên.

Từ khóa: Bộ điều khiển mờ, Bộ điều khiển PI, Động cơ điện một chiều, Phương pháp điều chỉnh online thông số, Kỹ thuật logic mờ