Thiết kế, chế tạo găng tay hỗ trợ phục hồi chức năng cho người khuyết tật sử dụng các ngón mềm

Bài viết trình bày quy trình thiết kế, chế tạo một găng tay với mục đích tập co bóp phục hồi chức năng và hỗ trợ thao tác cầm nắm vật cho người bị khuyết tật vận động ở bàn tay, sử dụng các ngón mềm. Các ngón mềm có cấu trúc dạng composite nền silicone.

Từ khóa: Ngón mềm có sợi gia cường, Găng tay rô bốt mềm, Chương trình tính toán tự động, Tích hợp Python trong Abaqus, Phục hồi chức năng bàn tay