Xây dựng mô hình Siamese sâu để tăng độ chính xác phát hiện và theo dõi đối tượng đơn cho UAV

Bài viết "Xây dựng mô hình Siamese sâu để tăng độ chính xác phát hiện và theo dõi đối tượng đơn cho UAV" đề xuất một phương pháp cải tiến mạng Siamese nhằm nâng cao độ chính xác trong phát hiện và theo dõi mục tiêu. Mô hình đề xuất thiết kế một khối chèn dư mới để khắc phục độ lớn của lớp đệm nhằm giảm độ phức tạp của các hàm trọng số. Mô hình đề xuất được đánh giá với tập dữ liệu khoảng 4000 ảnh với 40 mục tiêu khác nhau. Kết quả mô phỏng cho thấy, mô hình đề xuất có độ chính xác và thời gian nhanh hơn so với mạng Siamese kinh điển. Mời các bạn cùng tham khảo!

Từ khóa: Kỷ yếu Hội nghị Quốc gia lần thứ 25, Hội nghị Điện tử - Truyền thông - Công nghệ Thông tin, Mô hình Siamese sâu, Thị giác máy tính, Phương pháp cải tiến mạng Siamese, Siamese Neural Network