» Từ khóa: bộ điều khiển PID

Kết quả 1-3 trong khoảng 3

Nghiên cứu mô phỏng và thiết kế robot xe cân bằng

Bài viết trình bày cách thiết kế và cách thức xây dựng robot xe cân bằng hai bánh, thông qua sự kết hợp của con quay hồi chuyển và gia tốc MPU6050 thiết lập thiết bị phát hiện vị trí của xe. Trong đó, nhiệm vụ của bộ điều khiển Arduino UNO là tiếp nhận và xử lý thông tin để duy trì trọng tâm của xe đứng yên với sai số nhỏ về góc nghiêng của...

14 p vcmi 25/04/2025 2 0

Từ khóa: Xe cân bằng hai bánh, Mạch cầu L298N, Thiết kế robot xe cân bằng, Bộ điều khiển Arduino UNO, Bộ điều khiển PID
Tổng hợp hệ thống điều khiển cho Quadrotor

Bài viết tập trung phát triển mô hình toán Quadrotor, thiết kế bộ điều khiển PID và LQR, tiến hành mô hình hóa và mô phỏng các bộ điều khiển trên Matlab/Simulink. Các kết quả mô phỏng được đưa ra để chứng minh tính hiệu quả của các bộ điều khiển.

9 p vcmi 25/03/2025 8 0

Từ khóa: Tổng hợp hệ thống điều khiển, Mô hình toán Quadrotor, Thiết kế bộ điều khiển PID, Thiết kế bộ điều khiển LQR, Phần mềm Matlab/Simulink
Nâng cao chất lượng điều khiển cơ cấu Gimbal hai trục bằng bộ điều khiển mờ Fuzzy-PID

Bài báo "Nâng cao chất lượng điều khiển cơ cấu Gimbal hai trục bằng bộ điều khiển mờ Fuzzy-PID" đề xuất sử dụng bộ điều khiển mờ Fuzzy để làm phi tuyến hóa bộ điều khiển PID thông thường cho các cơ cấu ổn định quán tính như gimbal. Các hệ số điều khiển trong bộ điều khiển PID liên tục được chỉnh định theo luật mờ chính vì vậy hệ...

10 p vcmi 25/05/2024 35 0

Từ khóa: Tuyển tập công trình khoa học, Hội nghị Cơ học toàn quốc, Hội nghị Cơ học toàn quốc lần thứ XI, Điều khiển cơ cấu, Gimbal hai trục, Bộ điều khiển mờ Fuzzy-PID

Đăng nhập

Bộ sưu tập nổi bật

Bộ sưu tập Giáo trình Công nghệ ô tô

10 2829
Bộ sưu tập tài liệu Kỹ thuật máy lạnh

8 2389

Trường Cao Đẳng Cơ Giới & Thủy Lợi

Địa chỉ: Km 44 - QL 1A - Hố Nai 3 - Trảng Bom - Ðồng Nai
Điện thoại: 02513968206
Website: https://vcmi.edu.vn/

Phát triển bởi Thư viện số