Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

» Từ khóa: mo hinh hoa robot

Kết quả 1-2 trong khoảng 2

Ứng dụng công nghệ Digital twin mô phỏng thực ảo cơ cấu song song đồng trục dạng hình cầu

Bài viết trình bày một phương pháp mô phỏng thời gian thực ứng dụng công nghệ Digital twin trong mô phỏng cơ cấu song song đồng trục dạng hình cầu. Trong đó, mô hình động học, mô hình toán động lực học thuần và động lực nghịch của cơ cấu song song hình cầu.

8 p vcmi 25/03/2025 7 0

Từ khóa: Cơ cấu đồng trục hình cầu, Mô hình hóa robot, Mô phỏng thời gian thực, Cơ cấu song song hình cầu, Động lực nghịch
Mô hình hóa động lực học robot gia công cơ khí

Bài báo "Mô hình hóa động lực học robot gia công cơ khí" trình bày mô hình hóa động lực học robot, thiết lập phương trình vi chuyển động, tính toán động lực học ngược với các điều kiện ràng buộc về vị trí, hướng, vận tốc, gia tốc và các lực dẫn động tại các khớp của robot theo yêu cầu công nghệ. Mời các bạn cùng tham khảo!

10 p vcmi 26/07/2024 37 0

Từ khóa: Tuyển tập công trình khoa học, Hội nghị Cơ học toàn quốc, Hội nghị Cơ học toàn quốc lần thứ XI, Mô hình hóa động lực học, Robot gia công cơ khí, Động lực học robot

Đăng nhập

Hướng dẫn khai thác thư viện số

Bộ sưu tập nổi bật

Bộ sưu tập tài liệu Kỹ thuật máy lạnh

8 2389
Bộ sưu tập Giáo trình Công nghệ ô tô

10 2829

Trường Cao Đẳng Cơ Giới & Thủy Lợi

Địa chỉ: Km 44 - QL 1A - Hố Nai 3 - Trảng Bom - Ðồng Nai
Điện thoại: 02513968206
Website: https://vcmi.edu.vn/

Phát triển bởi Thư viện số