Bài viết trình bày kết quả nghiên cứu thiết kế mạch khuếch đại thuật toán công suất thấp, độ ổn định nhiễu cao sử dụng gpdk045, một bộ công cụ quy trình thiết kế PDK (Process Design Kit) miễn phí cho người dùng do Cadence Design Systems phát triển, ứng dụng cho việc thu thập năng lượng bước chân.

 11 p vcmi 25/04/2025 10 0 Download

Nghiên cứu thiết kế và chế tạo mạch điều khiển bướm ga điện tử tập trung vào việc phát triển các giải pháp điện tử để thay thế các hệ thống điều khiển cơ học truyền thống trong các phương tiện giao thông, đặc biệt là ô tô. Mạch điều khiển bướm ga điện tử sử dụng các cảm biến và bộ xử lý để kiểm soát vị trí của bướm ga,...

 5 p vcmi 25/04/2025 6 0 Download

Trong nội dung bài viết, nhóm tác giả nghiên cứu ảnh hưởng của số lượng răng rãnh rôto lên chế độ làm việc của động cơ với số lượng răng rãnh khác nhau. Nhóm tác giả sử dụng động cơ KĐB lồng sóc 3 pha, công suất 5.5 kW 4 cực làm mô hình nghiên cứu trên phần mềm Ansys Maxwell.

 8 p vcmi 25/04/2025 12 0 Download

Bài viết đề xuất một phương pháp đơn giản hóa để xác định phương trình động học cho robot bốn chân tên là TITAN-VIII. Quy tắc Denavit-Hartenberg (D-H) được sử dụng để phân tích động học thuận. Các phương trình động học ngược được xác định trên cơ sở toán học và cấu trúc chân robot.

 6 p vcmi 25/04/2025 5 0 Download

Bài viết phân tích, đánh giá, so sánh hiệu năng điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ một pha ở các chế độ điều chế độ rộng xung cải tiến với chế độ SinPWM kinh điển và với trường hợp khi cấp nguồn sin chuẩn.

 8 p vcmi 25/04/2025 10 0 Download

Bài viết "Thiết kế và chế tạo tay gắp mềm truyền động bằng khí nén ứng dụng trong robot làm cơm hộp" trình bày về việc thiết kế và chế tạo tay gắp mềm từ vật liệu siêu đàn hồi và được truyền động bằng khí nén ứng dụng trong hệ thống robot làm cơm hộp.

 5 p vcmi 25/04/2025 5 0 Download

Luyện tập với 114 Câu hỏi và đáp án cấp chứng chỉ thợ máy giúp bạn hệ thống được các kiến thức cần thiết, nâng cao khả năng tư duy và kỹ năng làm bài thi hiệu quả để chuẩn bị bước vào kì thi sắp tới đạt điểm số tốt nhất. Mời các bạn cùng tham khảo!

 20 p vcmi 25/03/2025 18 0 Download

Kết cấu khung của máy bay không người lái là yếu tố quan trọng quyết định hiệu suất bay, khả năng chịu tải của thiết bị. Với sự mở rộng ứng dụng của máy bay không người lái trong nhiều lĩnh vực như nông nghiệp, cứu hộ, vận tải và quân sự, nhu cầu về các thiết kế khung nhẹ, bền và tối ưu hóa về khí động học ngày càng tăng. Bài viết...

 8 p vcmi 25/03/2025 18 0 Download

Bài viết trình bày một phương pháp mô phỏng thời gian thực ứng dụng công nghệ Digital twin trong mô phỏng cơ cấu song song đồng trục dạng hình cầu. Trong đó, mô hình động học, mô hình toán động lực học thuần và động lực nghịch của cơ cấu song song hình cầu.

 8 p vcmi 25/03/2025 16 0 Download

Đào tạo nguồn nhân lực chất lượng cao cho các lĩnh vực ngành nghề trong bối cảnh hội nhập quốc tế và cuộc cách mạng công nghiệp 4.0 đòi hỏi cần có các nhà giáo đáp ứng yêu cầu về trình độ chuyên môn và ngoại ngữ. Nghiên cứu này nhằm xác định thực trạng trình độ và nhu cầu nâng cao trình độ của giảng viên ngành Cơ khí, Tự động hóa và...

 12 p vcmi 25/03/2025 15 0 Download

Bài viết tập trung phát triển mô hình toán Quadrotor, thiết kế bộ điều khiển PID và LQR, tiến hành mô hình hóa và mô phỏng các bộ điều khiển trên Matlab/Simulink. Các kết quả mô phỏng được đưa ra để chứng minh tính hiệu quả của các bộ điều khiển.

 9 p vcmi 25/03/2025 16 0 Download

Bài viết này đưa ra bộ điều khiển thích nghi PID phân số trên cơ sở điều khiển mờ (AFOF) cho robot nhằm nâng cao độ chính xác trong điều khiển bám. Robot là đối tượng phi tuyến, có cấu trúc bất định và trong quá trình làm việc luôn chịu tác động của nhiễu.

 9 p vcmi 25/03/2025 17 0 Download